|
|
Agregátor bezdrátové senzorické sítě
Ptáček, Zdeněk ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem funkce a ovládáním bezdrátového komunikačního obvodu nRF24L01+ a možností jeho využití pro vytvoření lokální senzorické sítě s topologií hvězdy. Dále pak studií funkce senzorické sítě a navržením centrální řídící jednotky sbírající naměřená data. Zároveň je zohledněna možnost bateriového napájení a provedena optimalizace systému.
|
|
|
Návrh a realizace bezdrátové komunikační sítě
Ptáček, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá studií existujících druhů bezdrátových sítí, návrhem a realizací jednoúčelové bezdrátové sítě s využitím komunikačního modulu nRF24L01+. Cílem je navržení jednoduché, spolehlivé a multifunkční bezdrátové sítě s minimální pořizovací cenou. Pro zajištění nízkého vzájemného rušení je využita stromová celulární topologie a náhodná doba opakované komunikace. Nízké propagační doby je dosaženo využitím přístupového protokolu ALOHA. Jednotky sítě spolupracují s periferiemi pro měření teploty, vlhkosti, intenzity světla a dalšími. Při bateriovém napájení je pro zvýšení doby výdrže využíváno úsporných režimů jednotek sítě. Součástí práce je vytvoření počítačového programu, pomocí nějž je síť řízena a nastavována. Síť může pracovat v centrálním nebo autonomním režimu.
|
|
|
Řízení a monitorování klimatu ve skupinách terárií
Pavlišin, Tomáš ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť systém monitorovania a regulácie klimatu v skupinách terárií s využitím platformy Raspberry Pi a s následným prehľadným zobrazením cez webový server. Každá skupina terárií má vlastné meracie a regulačné zariadenie Arduino NANO, ktoré bezdrôtovo komunikuje s centrálnym počítačom Raspberry Pi. Namerané hodnoty sa ukladajú do MySQL databázy v centrálnom počítači. Tieto hodnoty sú následne graficky zobrazené na webovej stránke. Limitné hodnoty pre reguláciu a časy regulácie je taktiež možné nastavovať cez webovú stránku.
|
|
|
Internet věcí v praxi
Bajgl, Vojtěch ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá Internetem věcí a jeho využitím v praxi s následným návrhem vlastního systému domácí inteligentní automatizace. Blíže seznamuje s problematikou automatizovaných domovních a inteligentních systémů, včetně obecného přiblížení zákonem stanovených předpisů pro elektronická zařízení. Analyzuje a srovnává vlastnosti platforem minipočítačů, vývojových desek a bezdrátových modulů pro návrh vlastního systému. Největší část práce je věnována samotnému návrhu vlastního systému, konkrétně návrhu centrální řídící jednotky a ostatních ovládaných modulů pro ovládání určitých elektrických zařízení v domácnosti. Řídící jednotkou systému je platforma Raspberry Pi 2B, která umožňuje ovládat zařízení domácnosti prostřednictvím uživatelské webové aplikace.
|
|
|
Bezdrátové startovací bloky
Venkrbec, Lukáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému, který bude schopný detekovat průběh startu sportovce. Vhodným výběrem senzoru, pro detekování startovní reakce sportovce, a bezdrátového modulu, pro přenos získané informace ze senzoru na mobilní telefon, a také na LCD displej. Navrhovaný systém bude obsahovat řídící mikrokontroléry ATmega328.
|
|
|
Zařízení pro simulaci sportovní střelby
Poloch, Martin ; Musil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout zařízení, které bude simulovat sportovní střelbu. Návrh je zaměřen na vysokou konkurenceschopnost na trhu zábavních zařízení pro širokou veřejnost, tedy zejména na nízkou cenu. Dalšími důležitými aspekty jsou bezpečnost, spolehlivost a multifunkčnost celého systému. Simulace je postavena na speciální technologii snímání laserových paprsků pomocí LED vyvinuté v autorově bakalářské práci. Systém je řízen skupinou mikrokontrolérů, jejichž chod a komunikace jsou stěžejními částmi práce.
|
|
| |
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Nízkopříkonový bezdrátový senzorový uzel s ATMega328
Klvaňa, Jakub ; Pál, Tamás (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této semestrální práce je návrh nížkopříkonového bezdrátového senzorového uzlu, jenž bude sloužit k měření teploty, tlaku a vlhkosti. První část se zabývá centrální jed- notkou, která bude shromažďovat a zpracovávat naměřená data. Druhá část je věnována samotnému návrhu bezdrátového uzlu, který je tvořen mikrokontrolérem ATMega328P, třemi senzory (teploty, tlaku a vlhkosti), baterií dobíjenou fotovoltaickým článkem a bez- drátovým modulem. Závěr je stručným shrnutím této práce a nastiňuje postup při řešení navazující bakalářské práce.
|
|
|
Knihovna pro práci se senzory umožňujícími distribuované výpočty v jazyce FORTH
Kudela, Kryštof ; Valach, Soběslav (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje programovacímu jazyku Forth, variantám operačních systémů Forth, rozboru mikrokontrolérů, definici chytrých senzorů a distribuovaným systémům a výpočtům. Cílem je čtenáře uvést do celé vývojové platformy Forth, kde se nejprve naučí ve Forthu programovat, poté se dozví o operačních systémech FlashForth a AmForth. V kapitole MCU je popsán jednočipový počítač, jeho rozdělení a použití. Následuje kapitola s definicí chytrých senzorů. Poté teoretický úvod do distribuovaných systémů a výpočtů, na něž navazuje řešení multitaskingu ve Forthu. V jazyce Forth je vytvořena síť, která umožňuje vzdálené ovládání za pomocí bezdrátového modulu.
|
host ::
RSS.